7月7日，由我校电气工程研究院研发的、具有世界先进水平的无速度传感器地铁异步电机控制算法首次在西安地铁2号线成功运行。

当日0点50分，经过四个昼夜的连续调试，地铁0206车载着我校电气工程研究院与合作方日立永济、西安地铁公司的技术人员，从西安地铁2号线北客站出发并顺利实现80公里/小时的平稳运行，系统加速度、减速度、纵向冲击率等各项指标和原装系统基本一致，部分指标优于原装系统。早在2015年11月该项目方案评审时，中国工程院院士桂卫华就认为：“这个项目实施以后，可以完全实现地铁牵引传动系统的核心技术自主化。”

我校电气工程研究院承担了该系统无速度传感器异步电机控制核心算法的任务，在10个月的时间里，以李正熙、苑国锋、张永昌、张虎等为核心的攻关团队攻克了PWM调制算法、无速度传感器算法及其带速重投等一系列技术难题。其中的无速度传感器控制技术是轨道交通最新牵引控制技术，通过取消速度传感器使牵引系统可靠性得到显著提升，该技术目前仅少数国外牵引系统供应商掌握，该项技术的突破不仅对国内城市地铁发展有很大的推广价值，对我国高铁电传动系统的应用同样具有重大意义。